La scurt timp despre controloare - dezvoltare electronica
La scurt timp despre controlere
In total, nu sunt atât de multe tipuri de reglementare, care sunt utilizate pentru a controla tehnologia de proces sunt trei dintre ele, și anume, P, PI, PID, există și alte tipuri, dar utilizarea lor este mai degrabă excepția decât regula. Toate comenzile sunt diferite în caracteristicile și complexitatea punerii lor în aplicare. Pe scurt despre argumente pro, contra, și aplicarea fiecăreia dintre ele:
P - P controler.
Principiul de funcționare este că autoritatea de reglementare produce o acțiune de control asupra obiectului de control este proporțională cu eroarea.
Pro:
1. Simplu de implementat și configurat.
contra:
1. Se pot asigura retenția stabilă a parametrului, mai degrabă nu se poate realiza parametrul predeterminat.
P controler este utilizat în aplicații în care este necesară o simplitate, dar nu este nevoie de o mare precizie. Industria de multe ori nu se aplică datorită faptului că dispozitivele mai puțin complexe, pentru a pune în aplicare un alt controler mai detaliat este ușor. De fapt, folosit în dispozitive simple, cu funcționalitate limitată cu nici un control software (microcontroler, microprocesor, etc.).
PI - regulator proporțional-integral.
PI este una dintre cele mai versatile de reglementare. De fapt, PI regulator - un regulator P cu o componentă integrală suplimentară. I-component, completând algoritmul, în primul rând trebuie să elimine eroarea statică, ceea ce este caracteristic unui regulator proporțional. De fapt, o parte integrantă este acumulativ, și permite astfel pentru faptul că un controler PI ia în considerare în momentul în care istoria anterioară a modificărilor ale variabilei de intrare.
Pro:
1. un ușor de implementat și configurat.
contra:
1. Randamentul înăsprit de un parametru predeterminat.
Este folosit în multe aplicații industriale, în cazul în care este necesar să se păstreze cu exactitate setarea care nu schimbă sensul său instantaneu, chiar și cu modificări instantanee în mediul extern. De exemplu, temperatura nu se poate schimba instantaneu, deoarece există căldură, în afară de senzorul în sine, de asemenea, nu se poate schimba instantaneu temperatura. fluid de presiune, de asemenea, nu se poate schimba instantaneu, astfel încât utilizarea de reglementare PI pentru păstrarea presiunii este justificată.
PID - regulator proporțional-integral-derivat.
Controler PID - cea mai echilibrată a tuturor controalelor care se bazează pe unități standard, astfel încât acesta este utilizat pe scară largă în diverse domenii.
De fapt, danoe dispozitiv este evoluția controlerului PI.
Proporțional generează un semnal care contracarează abaterea cantității controlate la un moment dat (ideologie pur regulator P).
componentă integrală acumulează valoarea rezultantă, nivelare, astfel, le lipsește regulatorul P - prezența erorilor statice.
Controlerul PID are un A-componentă, care, așa cum prezice abaterea de referință și monitorizarea ratei de deviație, prin urmare, este cel mai rapid în acest algoritm. De fapt, acesta este un avantaj și dezavantaj în același timp. Toate acestea ar trebui să ia în considerare atunci când aleg o lege de control.
Pro:
1. Cel mai bun răspuns tranzitorie. viteza excelenta si precizie de control.
contra:
1. dificil de implementat și configurat. Controalele PID moderne sunt implementate folosind procesoare de calcul.
2. ieșire parametru predeterminat înăsprit.
Comparând caracteristicile de transfer pentru controlorii de PI și PID:
Sarcina proiectantului este de a selecta acest tip de regulator, care, la un cost minim și fiabilitate maximă ar oferi o calitate predeterminată de reglementare.
Dezvoltatorul poate fi selectat releu, tipuri continue sau discrete (digitale) de reglementare.
Pentru a selecta tipul de controler și de a determina setările sale trebuie să știe:
1. Caracteristicile statice și dinamice ale obiectului de control.
2. Cerințe pentru procesul de control al calității.
3. Indicatori de calitate de reglementare pentru controlere seriale.
4. perturbatii de caractere care acționează asupra procesului de reglare.
Selectarea tipului de controler de obicei începe cu un simplu controler cu două poziții și poate fi sfârșitul de auto-reglare cu microprocesor de control. Rețineți că cerințele reglementărilor tehnologice, multe facilități nu permit utilizarea acțiunii de control al releului.