PID regulyator- descriere completă, aplicație

PID (sau abrevierea engleză - PID) - este autoritatea de reglementare efectuează o proporțională, integrând și control diferențial. de control PID sunt utilizate pe scară largă în sistemele moderne, un control precis, cum ar fi sistemele de control al sistemului de poziționare și termice. Utilizarea controlere PID ajută la reducerea pierderilor de energie în configurația sistemului și de a oferi un acces mai rapid la parametrii necesari.

În general, un regulator PID primește valoarea parametrului determinarea obiectului (Fig. 1) și acționează asupra controlului, al cărui stat influențează setarea inițială. Un exemplu clasic de aplicare a controlului PID sunt sistemele termice, fie încălzire sau răcire unitate. Acest exemplu este interesant pentru reducerea proceselor de încălzire sau de răcire adesea destul de inert și temperatură se obține prin mijloace naturale din cauza pierderilor

controlere PID sunt utilizate în sistemele care sunt greoaie descriere matematică, sau nu pot fi obținute din cauza naturii întâmplătoare a mediului extern sau interferențe. Pentru sistemul termic al informației de stare obiect reprezintă un senzor de temperatură, iar obiectul de control - sistem de încălzire. Graficele Dimension prezentat în mod condiționat ca un model precis al regulatorului depinde de caracteristicile specifice ale sistemului termic.

Controlul proporțional este calculat ca produs al unui coeficient constant Kp la abaterea de eroare curentă. În cazul în care sunt incluse în sistemele termice ale încălzitorului de feedback numai de control proporțional, temperatura dorită nu se poate realiza la toate (Fig. 2). Acest lucru se datorează inerției sistemului, deoarece controlul încălzitorului trebuie să țină seama de dinamica creșterii temperaturii obiectului.

Regulamentul Integral se realizează erori umnozheniyasummy temperaturdo momentul actual vremenina KI coeficient integrală. Pentru integrarea termosistem de control poate fi menținut la o temperatură prescrisă (fig. 3). Un astfel de control compensează întârzierea încălzirii obiectului și permite mai aproape de valoarea dorită, cu o precizie mai mare sau mai mică. Pentru sistemele cu utilizare inerție mai puțin decât de control integrat nu este aplicabil, deoarece întârzierea acumulării de erori va duce la „trage afară“ parametru controlat și apariția oscilațiilor.

Cu ajutorul sistemului de control diferențial este în măsură să compenseze pentru parametru posibil eroare viitoare. Calcularea componentei diferențiale apare numeric ca diferență între curentul și valoarea anterioară a parametrului înmulțită cu factorul KD control. Deoarece se utilizează măsurarea, efectuate într-un mic erori interval de timp și acțiunea externă afectează puternic procesul de reglementare. Controlul diferențialului în formă pură dificil pentru majoritatea sistemelor se realizează datorită factorilor de mai sus.

In concluzie, cele trei componente ale PID oferă rezultate eficiente într-o perioadă scurtă de timp (Fig. 4).

În practică, cele mai bune rezultate se obțin selectarea constante pentru fiecare componentă de control. De asemenea, își găsesc utilizare controlere PID auto-reglare, pentru care coeficienții sunt calculate prin software-ul în cadrul sistemului.

Yuriy Dobry seara. Ca interfețe regulator PID cu operarea setărilor de trei faze cu motor electric asincron? Am cumparat invertor director la motor în CTP, nu există comunicare cu producătorul. Inclus, parametrii motorului sunt, motorul zarabotal.No inginerul nostru spune că mai avem încă nevoie pentru a seta parametrii PID, PID-ul în meniu, am găsit, dar ceea ce parmetry nu trebuie să înțeleagă, și inginerul nu este, de asemenea, în subiect. Poate ajuta cu problema, toate întrebările sunt răspuns

Și PID parametri de reglare de la chastotnika ar trebui să fie în manual. Priviți cu atenție la documentația chastotnika dvs.

În prezent, utilizat în centralele electrice mari BIP dacă acest lucru. unde anume?

Cred că pentru reglarea debitului de apă sau turbine cu gaz cu palete

Postări recente

Electronice. Cea mai clară resursă în RuNet asociată cu automatizare si inginerie electrica